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快速定量裝車系統(tǒng)

  • 更新時間:  2024-12-12
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  • 簡單描述
  • 快速定量裝車系統(tǒng)實現(xiàn)包括汽車出入門崗,裝車控制的全流程無人化管理.汽車入門崗后的車輛確認,運銷系統(tǒng)對接,車輛行進無人指揮,裝車無人化控制,裝車質(zhì)量檢測,出門崗管理的全流程均實現(xiàn)無人化,并可以實現(xiàn)給煤機,閘板等倉下設(shè)備的自動控制.該系統(tǒng)實現(xiàn)全流程無人化裝車管理,真正實現(xiàn)“值守無人化,車輛指揮無人化,裝車操作無人化"的高質(zhì)量裝車.
詳細介紹
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  快速定量裝車系統(tǒng)實現(xiàn)包括汽車出入門崗、裝車控制的全流程無人化管理。汽車入門崗后的車輛確認、運銷系統(tǒng)對接、車輛行進無人指揮、裝車無人化控制、裝車質(zhì)量檢測、出門崗管理的全流程均實現(xiàn)無人化,并可以實現(xiàn)給煤機、閘板等倉下設(shè)備的自動控制。該系統(tǒng)實現(xiàn)全流程無人化裝車管理,真正實現(xiàn)“值守無人化、車輛指揮無人化、裝車操作無人化”的高質(zhì)量裝車。
 
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       快速定量裝車系統(tǒng)功能
 
  1、道閘控制及紅綠燈
 
  道閘控制系統(tǒng)主要由道閘及紅外防砸單元組成。進口端道閘的主要作用是防止非計量車輛進入;出口端道閘主要作用是裝車完成后引導(dǎo)車輛離開。該系統(tǒng)有標準的輸入、輸出接口,利用電動機通過減速機構(gòu)、傳動機構(gòu)來實現(xiàn)閘桿的升降??煞奖愕嘏c其它管理系統(tǒng)進行有效的集成,實現(xiàn)計算機遠程控制和智能化管理。
 
  2、車號識別
 
  利用圖像技術(shù),將工業(yè)相機拍攝的車頭圖片進行處理計算,找出車牌字符并記錄車號。將信號給到裝車系統(tǒng),代替人工操作??筛鶕?jù)車號匹配載重量、裝車煤種等信息,避免錯裝、誤裝。
 
  3、車輛定位
 
  車輛定位用于判斷車廂相對于溜槽口的位置,是保證裝車不撒煤、不偏裝的重要檢測單元。通過定位系統(tǒng)安裝在行車通道兩側(cè),實時對汽車準確定位。
 
  4、溜槽檢測與下料自動控制
 
  溜槽控制軟件,通過與PLC實現(xiàn)連接,從而實現(xiàn)計算機控制裝車設(shè)備,包括液壓閘板和簸箕溜槽。系統(tǒng)會根據(jù)車廂定位信息,判斷空車到位。根據(jù)車型大小將溜槽下降開始放煤。當放煤到一定高度后系統(tǒng)自動關(guān)閉放料閘門,提醒司機移車,到位后再次停車,將溜槽下降開始放煤。在裝車結(jié)束時,關(guān)閉閘門、稱重給煤機,保證不撒煤。利用溜槽定位檢測裝置可獲得溜槽高度的實時反饋,確保控制的執(zhí)行到位。
 
  5、電子指揮裝置
 
  在倉前醒目位置設(shè)立LED大屏幕,顯示當前車輛信息、裝車數(shù)據(jù)以及“前進、停車、倒車”等行車指令,司機在裝車過程中可隨時觀看,根據(jù)提示做出移動動作,代替人工指揮車輛。司機可收到裝車影響、事故報警等消息,代替人工傳話的功能。
 
  6、物料自動裝載料位檢測
 
  利用激光雷達立體模型計算技術(shù),來檢測車廂區(qū)域的物料堆型信息。在車輛到達裝車位置,激光雷達實時監(jiān)測裝車過程料位高度信息,當車廂內(nèi)的煤量達到車廂擋板的上*,通過電子指揮功能指揮車輛行進,同時如果繼續(xù)裝車。如果達到車廂欄板的警戒值時,及時控制皮帶停止運轉(zhuǎn),確保裝車安全。
 
  7、視頻監(jiān)控
 
  系統(tǒng)安裝高清防爆紅外監(jiān)控攝像頭,用于閘板卸料處、車廂裝載處、出入通道等處進行視頻監(jiān)控;實現(xiàn)報警點視頻聯(lián)動展示,報警后自動推送當路視頻,在集控室/裝車站實現(xiàn)報警快速處理。采用高性能NVR(數(shù)字網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機),通過以太網(wǎng)交換機將前端相機接入系統(tǒng),用于現(xiàn)場照片與錄像存儲;通過NVR系統(tǒng)軟件,在集控室、裝車站可以實現(xiàn)視頻的實時圖像顯示,確保現(xiàn)場安全。
 
  8、軟件系統(tǒng)
 
  系統(tǒng)配備一套無人裝車控制系統(tǒng)。包括下料自動控制及智能報表系統(tǒng)。智能報表系統(tǒng)包括稱重計量模塊、視頻監(jiān)控模塊、權(quán)限管理模塊、報表查詢模塊、數(shù)據(jù)打印模塊及數(shù)據(jù)庫管理模塊等。智能裝車系統(tǒng)實現(xiàn)對裝車過程中裝車量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、查詢,直觀展現(xiàn)裝車效果;對人員裝車情況進行統(tǒng)計,直觀展現(xiàn)員工工作質(zhì)量。智能報表系統(tǒng)可以在集控室呈現(xiàn),用于調(diào)度決策、指揮。
 

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